安徽修武榮獲一種自動(dòng)機械卡爪的實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利編號：ZL201520881088.2

發(fā)布時(shí)間：2016-03-09 瀏覽次數：3185

　　安徽修武榮獲一種自動(dòng)機械卡爪的實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利編號：ZL201520881088.2

　　本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)機械卡爪，包括導軌槽，所述導軌槽通過(guò)螺釘固定于安裝基座上，所述導軌槽內通過(guò)直線(xiàn)電機連接X(jué)軸進(jìn)給機構，所述X軸進(jìn)給機構上端通過(guò)支撐板安裝Y軸進(jìn)給機構，所述Y軸進(jìn)給機構通過(guò)滑臺連接Z軸進(jìn)給機構，所述Z軸進(jìn)給機構通過(guò)移動(dòng)板連接卡爪機構，所述X軸進(jìn)給機構采用直線(xiàn)電機驅動(dòng)，使整套裝置移動(dòng)穩定，無(wú)沖擊振動(dòng)，可避免夾取物品掉落，所述卡爪機構的第二絲桿左右旋向相反，可由第二步進(jìn)電機控制，實(shí)現自動(dòng)夾取，該自動(dòng)機械卡爪有空間三個(gè)方向的自由移動(dòng)，模擬人手抓取，可由電控程序自動(dòng)控制，實(shí)現精確自動(dòng)定位，適合現代的數字化自動(dòng)生產(chǎn)，便于推廣和普及。